rv传动是一种新型传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点。而且因为具有体积小，重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定等一系列的优点。

1，正齿轮减速机构：输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速的。

2，直齿轮减速机机构：直齿轮与曲柄相接，变为第二减速部的输入，在曲柄轴的偏心部分 通过滚动轴承安装RV齿轮，另外在外壳内侧仅比rv齿轮数多一个针齿，以同等的齿距排列，如果固定外壳转动直齿轮，则rv齿轮由于曲柄轴的偏心运动也同样进行偏心运动，此时 如果曲柄轴转动一周，则rv齿轮就会沿与曲柄相反的方向转动一个齿。