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谐波减速机的原理、优缺点
发布时间:2021/6/3 10:21:13浏览次数:

谐波减速机的原理、优缺点

1.基本原则

谐波减速机

具有3个关节的腹部和肘部,一个大俯仰的智能机器人足,一个负载工业机械手,一个,两个或三个轴与一个完整的RV。与谐波减速机相比,RV减速器在生产过程中的关键是机械加工过程。RV减速器具有较高的疲劳极限、弯曲刚度和使用寿命,与谐波传动系统不同,随着使用时间的推移,健身运动的精度将大大降低,缺点是网重、体积大是的

RV-E减速机

谐波减速机

本实用新型用于中小吨位工业机械手和多轴智能机器人的末端,谐波减速机是谐波齿轮传动和谐波齿轮传动的一种。包括网络加速器和谐波减速机。谐波减速器由刚性轮、柔性轮、滚动轴承和超声波发生器三个轮组成。同时,实心轮齿数略大于弹性轮齿数。中小型智能机器人用谐波减速机具有重量轻、重量轻、承载能力大、健身精度高、单级减速比大等特点。

不同的是,这种齿轮传动的重要谐波是软性的,需要不断变形,因此比较敏感,承载能力和使用寿命不足。齿条一般是摆线减速器,以前的谐波齿轮都是全齿形渐开线齿轮,现在有些厂家都采用双圆弧齿形,这种渐开线齿轮的齿形是好多了。


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