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行星减速机的扭矩如何测试?
发布时间:2021/6/4 9:19:58浏览次数:

传统的行星减速机加载扭矩测试装置,在常温下将扭矩扳手安装在减速器的输入端,扭矩逐渐增大。扭矩值将从小到大显示,然后进行还原操作。在测试中,输出轴转速超过10转,最大扭矩值为行星减速机无负载扭矩。然而,在试验方法中,由于人为因素的影响,扭矩扳手的转速很难控制,其输入转速的波动将直接影响减速器的输出扭矩因此,很难观察到减速机扭矩的微小变化。

该方法采用一套伺服驱动系统,实现了对伺服行星减速机机械效率的动态测量。本发明采用一套伺服系统测试减速器传动效率的方法,不需要设置专门的测试平台,只需将减速器与现有的一套伺服驱动装置连接即可。

方法:计算机与控制器、驱动器、驱动器连接,伺服电机直接与行星齿轮减速器连接,效率是最重要的性能指标之一,但效率需要测量其工作状态;在一般情况下,效率很难衡量。

减速器的传动比恒定,只要测量输入输出轴的扭矩,就可以测量传动扭矩时行星减速机伺服机构的变形。

此外,富宝机电科技技术公司表示,行星齿轮工作时,要正确使用齿数,提高效率,延长使用寿命,传动更可靠。


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